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KUKA庫卡機器人示教器維修

簡要描述:上海快猫成人网站電子自動化設備有限公司業務包括:庫卡機器人伺服包維修、IGM機械手伺服驅動器維修、KUKA庫卡機器人示教器維修、KUKA庫卡電路板|基板維修、KUKA庫卡機器人伺服驅動器|伺服包維修、安川機器人焊機維修、ABB庫卡機器人伺服包維修、ABB庫卡機器人電路板維修、FANUC機器人示教器維修以及機器人備件銷售等。

  • 產品型號:全係列
  • 廠商性質:其他
  • 更新時間:2020-01-15
  • 訪  問  量:121
詳細介紹

KUKA庫卡機器人示教器維修

  1.KUKA庫卡機器人的手動操作

  (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

  (2)  選擇形式中的***個,T1形式(內部主動)。

  (3)按下底部的伺服ON,點動控製機器人。

  (4)按下方向鍵,移動機器人。

  2. 編寫並調試相關KUKA庫卡機器人程序。

  3.KUKA庫卡機器人的主動運轉操作。

  (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

  (2)選擇形式中的第三個,AUT形式(內部主動)。

  (3)發動程序。

  (4)按下機器人發動按鈕:主動狀態下,按下急停按鈕時,機器人中止運轉。隻要複位急停按鈕,並消除報警,***驅動裝置才可從頭操作運轉;主動狀態下,按下中止按鈕時,機器人中止運轉。隻要從頭按下發動按鈕後,機器人方可持續運轉。

 KUKA庫卡機器人示教器維修

  ◆庫卡機器人示教器修理觸摸不良或部分不靈(替換觸摸麵板)

  ◆ KUKA機器人示教盒修理無顯示(修理或替換內部主板或液晶屏)

  ◆庫卡機器人教訓盒修理顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(替換液晶屏)

  ◆示教器按鍵不良或不靈(替換按鍵麵板)

  ◆示教器有顯示無背光(替換高壓板)

  ◆急停按鍵失效或不靈(替換急停按鍵)

  ◆數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(替換數據線)

  庫卡機器人示教器修理的常見類型和分類:

  KUKA庫卡弧焊機器人示教器修理類型有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

  KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒修理類型有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

  KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

  KR1000L950F等;

  KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教訓盒修理類型有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

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