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Rexroth伺服驅動器維修常見故障與報警維修

簡要描述:Rexroth伺服驅動器維修常見故障與報警維修:過載、缺相、BS紅燈亮、H1數碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/6、內部冒煙/放炮;

  • 產品型號:全係列
  • 廠商性質:其他
  • 更新時間:2020-05-12
  • 訪  問  量:250
詳細介紹

上海快猫成人视频電子設備有限公司維修REXROTH主要提供REXROTH力士樂伺服驅動器維修,REXROTH力士樂伺服電源維修,REXROTH力士樂伺服控製器維修,博世力士樂電源模塊維修,博世力士樂驅動器維修,博世力士樂伺服驅動器維修、博世力士樂電源模塊維修,博世力士樂控製器維修等。

Rexroth伺服驅動器維修常見故障與報警維修

一,力士樂產品中常修故障如下:
TDM係列故障:BS燈亮(無顯示屏係列),TS燈亮等
TDA係列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS係列故障(數碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC係列故障:電機抖動,報F026,F229,F262,F860,C212等,
DKS係列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC係列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS係列故障:報F2077,F8069,F8070等
TDV係列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE係列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM係列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修係列:DSC3.1係列、DKR02.1/3.1/4.1係列、DKC係列、DDS係列、DKS係列;TVD係列、TDA係列、TDM係列;IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3係列 ;IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。
 
二、

力士樂伺服驅動器故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數, 當切換到操作模 (1)查看 S-0-0022 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數
; 式 P4 時, 內部的參數被檢測, (02,03 版固化軟件)
對策
電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個地方: 電機編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關的編碼器故障報警
有參數超出它定義的範圍時 (2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數 就出現該報警。 扭矩過載
(04 版固化軟件) ; (3)通常加載基本參數後,導入備份參數可以解決此問題。

E8260
(1)減小加速度; (2)增大相應的限製值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)優化速度環參數 (4)增加外接製動電阻

F2026
驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小於 P-0-0114 定義的值並有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅 動器實時監控電流, 如超出允 許範圍時出現該報警
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓; (2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元; (3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077
(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; (2)控製單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控製單元。

F2816
DC bus 故障
(1)檢查外部 380V; (2)直流母線以及外部製動電阻接線; (3)驅動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

F2018
驅動器溫度故障
(1)降低環境溫度; (2)檢查櫃內冷卻裝置; (3)清洗驅動器內部風扇; (4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數)
(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱; (2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否鬆動脫落; (3)電機溫度傳感器故障,更換電機; (4)驅動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。

F2820
製動電阻報警
(1)減小減速度和速度命令值; (2)更換製動電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部製動 電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內部製動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲, 造成內 存溢出。
(1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1; (2)使用 MMC 存儲卡。 複位重啟或者重新建立位置參考點。

F2074
電機當前位置超出*編碼器監視 窗口,斷電時的位置與重新上電後 的位置偏差太大,超過了監視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機內的電池耗盡
電機類型改變,下載了一個新的參數 文件到驅動器,或者驅動器第1次 上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。
更換電機後蓋內側的電池 直接複位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

F8060
過流報警,驅動器內部電流超 出*大的允許電流 製動電阻過流
如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
(1)減小減速度和速度命令值; (2)更換製動電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部製動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內部製動電阻故障,更換 HMV。

F8838 F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 查 Firmware 版本, HCS 功率單元故 障,給予更換。

F8078
速度環報警
(1)電機動力線相序接反; (2)速度環參數優化; (3)由於用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整; (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器; (5)外部機械過重或卡死;

F4001
光纜環通訊錯誤,光纜環通訊 的同步出現錯誤, 電機編碼器信號弱
(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控製單元;
電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 (不能整流產生直流) 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環通訊故障
檢查外部 380V,如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 (1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控製單元; 需要重新燒製或更換,類似於 DKC 顯示“..”
“LOADER

Rexroth伺服驅動器維修常見故障與報警維修
1 E825過電壓、F277過電流、F873電源驅動板故障、F267、故障F860;
Rexroth伺服驅動器維修:過載、缺相、BS紅燈亮、H1數碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/6、內部冒煙/放炮;

1.1錯誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運行模式

F208UL電機類型已變

F209PL裝載參數默認值

F211DISC-Error(1#錯誤)

F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯誤)DISC-Errorno.3(3#錯誤)DISC-Errorno.4(4#錯誤)

F217未接冷卻風扇

F218放大器過熱關機

F219電機過熱關機

F220製動電阻器過載關機

F221電機溫度監控器故障

F223停止軸時的初始化過程錯誤

F224超過*製動時間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障:象限錯誤

F230超過編碼器1*信號頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實際速度值的差值過大

F242編碼器2故障:信號幅度錯誤

F245編碼器2故障:象限錯誤

F246超過編碼器2*信號頻率

F248電池電壓過低

F249主驅動器編碼器故障:信號太小

F250目標位置預置內存溢出

F252主驅動器編碼器故障:象限錯誤

F253增量編碼器仿真:脈衝頻率太高

F260指令電流極限關閉

F262狀態輸出口出現外部短路

F267內部硬件同步錯誤

F269電機製動器釋放過程中錯誤

F276*編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補償錯誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級過程中出現錯誤

F291EMD模塊超時

F292EMD模塊過熱

F294Ecox客戶端超時

F296Ecox客戶端數量不準確

F297Ecox客戶端錯誤

F386電源模塊沒有就緒信號

F401雙MST故障關機

F402雙MDT故障關機

F403通信階段關機

F404階段前進過程中出現錯誤

F405階段後退過程中出現錯誤

F406階段切換無就緒信號

F407主通信初始化過程中的錯誤

F411雙SST故障關機

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程極位開關

F644探測到負行程限位開關

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動越程

F822編碼器1故障:信號幅度錯誤

F843編碼器2故障:信號幅度錯誤

F845編碼器2故障:象限錯誤

F850看門狗協處理器

F860過流:功率部分有短路

F870+24v直流錯誤

F873電源驅動部分故障

F878速度環錯誤

F880經過優化的換算偏置錯誤

E825功率部分過電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過正位置極限

E830超過負位置極限

E831在點動過程中達到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開關活動

E844負限位開關活動

E881主回路故障

國內外品牌伺服驅動器、變頻器,維修價格實在,周期短,修複率高,歡迎新老客戶來人來谘詢。 日本品牌變頻器維修範圍 富士變頻器維修: G2係列、G5係列、G6N係列、VG5係列、G7S係列、K7S係列、C9S係列、E9S係列、C11S係列、E11S係列、P9S係列、C1S係列、G9S係列、E1S係列、F1S係列、G11/P11S係列、VG3係列。

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