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安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理

簡要描述:安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理:1、機器人數字式交流伺服係統MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動並有很大的噪聲,然後驅動器出現16號報警,該怎麽解決?

安川機器人伺服電機維修,這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高,產生了自激震蕩。請調整參數N.10、N.11、N.12,適當降低係統增益。

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  • 廠商性質:其他
  • 更新時間:2020-12-28
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安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理

 安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理

1、機器人數字式交流伺服係統MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動並有很大的噪聲,然後驅動器出現16號報警,該怎麽解決?

安川機器人伺服電機維修,這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高,產生了自激震蕩。請調整參數N.10、N.11、N.12,適當降低係統增益。

 

 

2、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,像爬行一樣,怎麽辦?

安川機器人伺服電機出現低速爬行現象一般是由於係統增益太低引起的,請調整參數N.10、N.11、N.12,適當調整係統增益,或運行驅動器自動增益調整功能。

3、機器人交流伺服驅動器上電就出現22號報警,為什麽?

22號報警是編碼器故障報警,產生的原因一般有:

A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對; 

B.電機上的編碼器電路板有問題:錯位、損壞等,請送修。

4、機器人交流伺服係統在位置控製方式下,控製係統輸出的是脈衝和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機隻朝一個方向轉,為什麽?

安川機器人電機維修,機器人交流伺服係統在位置控製方式下,可以接收三種控製信號:脈衝/方向、正/反脈衝、A/B正交脈衝。驅動器的出廠設置為A/B正交脈衝(No42為0),請將No42改為3(脈衝/方向信號)。

5、機器人交流伺服係統的使用中,能否用伺服-ON作為控製電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處於自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控製方式的切換來實現:假設伺服係統需要位置控製,可以將控製方式選擇參數No02設置為4,即方式為位置控製,第二方式為轉矩控製。然後用C-MODE來切換控製方式:在進行位置控製時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在一方式(即位置控製)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控製)下,由於轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。

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