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ABB機器人故障如何處理?

簡要描述:ABB機器人故障如何處理?:上海快猫成人软件電子科技有限公司專業維修ABB機器人示教器故障、ABB機器人係統處理、機器人各大故障維修以及各大品牌變頻器/伺服電機/伺服驅動器/觸摸屏/電路板等故障維修服務!

  • 產品型號:
  • 廠商性質:其他
  • 更新時間:2021-01-11
  • 訪  問  量:39
詳細介紹

ABB機器人故障如何處理?

ABB機器人故障如何處理?

1.開機示教器顯示如下:

1) 如果機器人開機,示教器一直顯示connecting to the robot controller(robotware版本是白色界麵,提示關鍵字一樣),如何處理?

2) 上述情況是示教器和機器人主控製器之間沒有建立通訊連接

3) 未建立連接的原因包括:

a) 機器人主機故障

b) 機器人主機內置的cf卡(sd卡)故障

c) 示教器到主機之間的網線鬆動等

4) 如何處理?

a) 檢查主機是否正常,檢查主機內sd卡是否正常?

5.15版本的主機是cf卡,在下述位置

5.61以上版本(包括robotware6版本)的主機是sd卡,在下述主機右側

 

b) 檢查示教器到主機網線是否連接正常?

示教器到主機上的網口均為主機綠色標簽網口

 

2. 50296 smb內存差異

處理方法:以上為更換了SMB後,由於SMB內數據和控製櫃內數據不一致導致

1) 點擊ABB,校準,點擊SMB內存

2) 選擇高級

3) 選擇清除SMB(由於更換了SMB,如果更換了控製器卡,則選擇清除控製櫃內存)

4) 點擊“關閉”後選擇“更新”

 5) 選擇替換SMB電路板

6)最後重新更新轉數計數器即可

3. 20032轉數計數器未更新

處理方法:

1) 手動移動機器人至各軸刻度線(現場如果不能同時到零刻度線,可以一個軸一個軸來)

2) 點擊ABB,校準,點擊更新轉數計數器

3) 根據實際點擊更新(更新時,示教器不用Enable)

4. 38103 與SMB的通信中斷

處理方法:檢查機器人控製櫃下方的x2到機器人本體的smb線是否接好

5. 50057關節未同步

處理方法:

1) 此故障多數由於未正確關機導致。

2) 點擊重啟,選擇高級,選擇B啟動,機器人將恢複到最近的 無措狀態

6. 正確關機方式

正確關機方式不是直接斷電,而是進入ABB,重新啟動,選擇高級,選擇關機

7. 20252 電機溫度高

處理方法:

1) 本體6個電機溫控線為串聯,最後接入接觸器板(櫃內左側的A43)的x5陣腳

2) 可能某個軸溫度過高,導致熱敏電阻斷開,可以打開電機蓋板檢查

3) 如果電機不熱或者溫控線斷開,也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2

8. 34316 電機電流錯誤

 處理方法:

上述問題為驅動到對應電機的動力線未正確連接,

 可檢查驅動對應軸到電機的連線

A41為驅動,X11為1軸輸出,X12為2軸輸出,X13為3軸輸出,X14為4軸輸出,X15為5軸輸出,X16為6軸輸出,

9. 37001 電機開啟接觸器錯誤

處理方法:

1) 此項表示接觸器動作故障。

2) 接觸器位於櫃內左下角

3) 其中從左往右為K42,k43,k44

4) K42和k43控製電機開啟

5) 以上錯誤為接觸器的輔助觸點故障(或者對應接線故障)

6) 接線如下圖,根據下圖檢查接線

 10. 50204動作監控

處理方法:

1) 以上表示2軸機器人可能發生碰撞

2) 如果確實發生碰撞,可以先臨時關閉碰撞監控,緩慢移動機器人

3) 如何臨時關閉碰撞監控?

示教器進入控製麵板,點擊監控

關閉手動操縱監控

4) 如果機器人未發生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開

5) 檢查接觸器版附近的K44,以及K42 k43上的報閘控製線是否通,線號如下,

11. 50056關節碰撞

 處理方法:

1) 以上表示1軸機器人可能發生碰撞

2) 如果確實發生碰撞,可以先臨時關閉碰撞監控,緩慢移動機器人

3) 如何臨時關閉碰撞監控?

示教器進入控製麵板,點擊監控

關閉手動操縱監控

4) 如果機器人未發生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開

5) 檢查接觸器版附近的K44,以及K42 k43上的報閘控製線是否通

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