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寶德伺服驅動器維修專家

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  • 產品型號:
  • 廠商性質:其他
  • 更新時間:2021-02-01
  • 訪  問  量:16
詳細介紹

寶德伺服驅動器維修專家

寶德BALDOR伺服驅動器常見故障原因,寶德BALDOR伺服驅動器故障對策

1、伺服電機在有脈衝輸出時不運轉,如何處理 ? 

① 監視控製器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍,確認指令脈衝已經執行並 已經正常輸出脈衝 ;

 ② 檢查控製器到驅動器的控製電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者 接觸不良 ;

 ③ 檢查帶製動器的伺服電機其製動器是否已經打開 ; 

④ 監視伺服驅動器的麵板確認脈衝指令是否輸入 ; 

⑤ Run 運行指令正常 ;

 ⑥ 控製模式務必選擇位置控製模式 ;

 ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈衝類型和指令脈衝的設置是否一致 ;

 ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器複位信號沒有被輸入, 脫開負載並且空載運行正常,檢查機械係統。

 2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理 ? 

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤 ; 對策: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 

② 輸入較長指令脈衝時發生電機偏差計數器溢出錯誤 ; 對策: a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能 ; b.延長加減速時間 ; c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負 荷能力。 

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。 對策: a.增大偏差計數器溢出水平設定值 ; b.減慢旋轉速度 ; c.延長加減速時間 ; d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負 載能力。

 3、伺服電機做位置控製定位不準,如何處理 ?

 ① 首先確認控製器實際發出的脈衝當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查並修正 程序 ;

 ② 監視伺服驅動器接收到的脈衝指令個數是否和控製器發出的一致,如不一致則檢查 控製線電纜 ;

 ③ 檢查伺服指令脈衝模式的設置是否和控製器設置得一致, 如 CW/CCW 還是脈衝 +方 向;

 ④ 伺服增益設置太大,嚐試重新用手動或自動方式調整伺服增益 ;

 ⑤ 伺服電機在進行往複運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機 械原點信號,在誤差超出允許範圍之前進行原點搜索操作 ; 

⑥ 機械係統本身精度不高或傳動機構有異常 (如伺服電機和設備係統間的聯軸器部發 生偏移等 )。

 4、伺服電機做位置控製運行報超速故障,如何處理 ? 

① 伺服 Run 信號一接入就發生 ; 檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。

 ② 輸入脈衝指令後在高速運行時發生: a.控製器輸出的脈衝頻率過大,修改程序調整脈衝輸出的頻率 ; b.電子齒輪比設置過大 ; c.伺服增益設置太大,嚐試重新用手動或自動方式調整伺服增益。 

5、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理 ?

 ① 如果是伺服 Run(運行 )信號一接入並且沒有發脈衝的情況下發生: a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; b.如果是帶製動器的伺服電機則務必將製動器打開 ; c.速度回路增益是否設置過大 ; d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

 ② 如果伺服隻是在運行過程中發生: a.位置回路增益是否設置過大 ; b.定位完成幅值是否設置過小 ; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,並重新調整機械。

 6、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理 ?

 ① 伺服配線: a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控製電纜,電纜有無破損 ; b.檢查控製線附近是否存在幹擾源, 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 ; c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

 ② 伺服參數: a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數 ; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為 0,可嚐試增大設置值 ; c.電子齒輪比設置太大,建議恢複到出廠設置 ; d.伺服係統和機械係統的共振,嚐試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

 ③ 機械係統: a.連接電機軸和設備係統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊 ; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嚐試空載運行,如果空載運行時正常 則檢查機械係統的結合部分是否有異常 ;

 寶德伺服驅動器維修專家

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